Системное проектирование

Конфигурация дрона
На основе концептуальных спецификаций дрона, разработанных на предыдущем этапе, проводятся расчеты основных функциональных систем и подсистем и конфигурирование их для работы как единого изделия. Это зачастую итерационный процесс, поскольку одна система влияет на другую.
В ходе системного проектирования мы также определяем характеристики основных компонентов, выполняем оценку целесообразности собственного изготовления либо покупки компонентов, а также принимаем решения по стандартизации, модуляризации, опциям и дополнениям. Использование ранее спроектированных систем и решений может помочь снизить затраты на дельнейшую разработку, оснастку производства и в итоге себестоимость.
Обычно, для беспилотного летательного аппарата мультироторного типа, на этом этапе конфигурируются следующие функциональные системы:
Винтомоторная группа
На основе концептуальных требований по:
- массе полезной нагрузки,
- времени полета,
- дальности полета,
- скорости полета;
- надежности и резервированию;
- требуемой усточивости к ветру,
рассчитывается винтомоторная группа (ВМГ) и в совокупности вся силовая установка, включающая характеристики аккумуляторной баттареи.
Расчет ВМГ позволит нам:
- понимать необходимую эффективность ВМГ в граммах на Ватт, где достигается баланс эффективности и ветроустойчивости,
- осуществить выбор оптимальной аэродинамической схемы дрона, таких как X4, X6, X8 и т.д.
- выполнить подбор аккумуляторной батареи, на основе баланса энергоемкости (Ватт-часы*кг), токоотдачи, и стойкости к температурным условиям эксплуатации
Несущая рама
Исходя из расчетных данных по силовой установке мы начинаем проектирование несущей рамы, принимая в учет следующие концептуальные требования или требования Заказчика:
- компактность, например, съемными ли будут лучи, шасси, полезная нагрузка, и т.д.;
- принцип построения - монокок с несущей оболочкой или ферменная с открытой компоновкой;
- класс защиты от воды и пыли (IP, Ingress Protection Rating)
- требования по стоимости и срокам производства.
Аккумуляторная батарея
Параметры аккумуляторной батареи определяются в ходе расчета силовой установки, и это в основном энергоемкость, токоотдача и эксплуатационные условия, в том числе климатика.
Полезная нагрузка
Разработка дрона может осуществляться как под полезную нагрузку Заказчика, с полной интеграцией интерфейсов взаимодействия с ней, так и под разработку собственной полезной нагрузки или использования стандартных решений других производителей.
Управление и связь
Работаем как с модулями радиопередачи заказчика, так и предлагаем стандартные отработанные решения по радиосвязи, как для передачи видео, так и базовой телеметрии и управления. Возможна организация связи через сети мобильной связи.
Навигация
Возможны различные альтернативы:
- использование автопилота Заказчика
- выбор подходящих стандартных решений
- новая разработка, если так определено на этапе концептуального проекта
Начните свой проект дрона
Поделитесь своей идеей и мы поможем вам
Вам может быть также интересно:
Показать ещё

Пожалуйста заполните форму запроса:
Имя
E-mail
Телефон
Ваше сообщение
Я заинтересован в...:
Нажимая "Отправить" вы соглашаетесь с условиями нашей политики конфиденциальности.
Made on
Tilda